機械臂是一種模擬人體手臂結構的機械設備，廣泛應用於工業生產和其他領域。它由多個關節組成，每個關節都有自己的運動範圍和靈活性。它通常包括底座、大臂、小臂、手腕和末端執行器等組件。這些組件通過電機、齒輪和傳感器等裝置相互聯動，實現精準的運動控製。機械臂的結構設計緊湊，能夠根據不同的工作環境和任務需求進行靈活調整和定製。
通過精密的運動控製係統，機械臂可以完成複雜的動作和精細的操作。它可以在狹小的空間內進行靈活的運動，並具備較高的精度和穩定性。機械臂的運動範圍廣泛，可以實現各種姿態和軌跡的控製，適用於多樣化的工作任務。
除了具備**的運動控製能力外，機械臂還具有良好的承載能力和抓取能力。由於其結構設計合理，機械臂能夠承受一定的負荷，並能夠根據需要進行力量的調整和控製。同時，機械臂的末端執行器可以根據不同的工作需求使用不同的工具和裝置，實現各種抓取和操作任務。
機械臂具有高度的智能化和自動化程度。借助於計算機控製和人工智能技術，機械臂能夠實現自主學習和智能決策。它可以根據環境和任務的變化作出相應的調整和反應，提高工作效率和靈活性。機械臂的自動化程度高，可以減輕人工勞動強度，提高生產效率和質量。
